提出了一种在NLOS情况下,把非视距误差分布转化成近似正态分布误差的改进CHAN算法,而且此算法并不需要知道误差分布及其参数.仿真结果表明,改进CHAN算法可以提高CHAN算法在NLOS情况下的定位性能. 


的CHAN算法在UWB系统LOS 和NLOS环境中的应用研究.pdf

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